Демонстрационная коллекция 2076
Клин 2068
Установка деталей в учебную оснастку
Клин — вымышленная модель для сценария «установка деталей в учебную оснастку». Карточка демонстрирует выбор робота по задаче, поколению и совместимости узлов. Характеристики и цена являются учебными данными будущего, а не заявлением о существующем изделии.
Что умеет
- Вставляет совместимую деталь
- Контролирует силу по заданному порогу
- Проверяет завершение операции
Как устроен
Вычислительный модуль
Обрабатывает восприятие и высокоуровневый план; передаёт разрешённые задания локальному контроллеру движения. Программная среда: ForgeOS 8.0.4.
Модуль зрения
Оценивает положение разрешённых объектов и свободное пространство по камерам и датчику глубины.
Аудиомодуль
Распознаёт явную команду после активации и воспроизводит ответ; состояние микрофона видно пользователю.
Приводы и датчики усилия
Двигают рабочие сочленения в заданных пределах; контролируют положение и усилие.
Ходовая система
Выполняет локально рассчитанное движение в пределах карты и допустимого уклона.
Батарея и контроллер питания
Питает узлы; контролирует температуру, напряжение и доступный запас энергии.
Система охлаждения
Отводит тепло вычислителя и приводов; по датчикам ограничивает длительную нагрузку.
Независимый контроллер безопасности
Контролирует физическую аварийную кнопку, границы скорости и разрешение силовых приводов независимо от языковой модели.
Связь и защищённое обновление
Соединяет разрешённые сервисы; принимает только подписанные пакеты с проверкой совместимости и возможностью возврата версии.
Рабочий модуль
Поддерживает назначение «установка деталей в учебную оснастку». Пример операции: вставляет совместимую деталь. Все движения ограничивает локальный контроллер.